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產(chǎn)品簡介：
KH系列搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用4軸設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)精簡、通用性佳、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、故障率低、操作方便、能耗低、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。強(qiáng)大的手腕負(fù)載能力能準(zhǔn)確的完成搬運(yùn)任務(wù)。可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。應(yīng)用領(lǐng)域：
廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、食品、飼料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材、環(huán)保等眾多行業(yè)。
產(chǎn)品構(gòu)成：
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。
技術(shù)優(yōu)勢：
1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
2、占地面積小、效率高
機(jī)械手碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、通用性佳、柔性化集成和生產(chǎn)
當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。
4、精度高、能耗低
具有最佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度，碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5、操作簡單、通用性強(qiáng)
可通過大慣性、大轉(zhuǎn)矩的上臂延長器和各種手腕模塊對每個過程進(jìn)行最優(yōu)定制。工作范圍大，可輕松地安裝在設(shè)備密集的生產(chǎn)線中。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。
科慧機(jī)器人碼垛搬運(yùn)系統(tǒng)
KH-S系列小型機(jī)器人碼垛系統(tǒng)特性：手腕額定負(fù)載3Kg，最大負(fù)載5Kg，最大工作半徑為700mm。
KH-N系列機(jī)器人碼垛系統(tǒng)
特性：結(jié)構(gòu)輕巧，有效負(fù)載為50Kg，最大工作半徑為2110mm。
常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：
夾爪式機(jī)械手爪： 主要用于高速碼袋夾板式機(jī)械手爪： 主要適用于箱盒碼垛
真空吸取式機(jī)械手爪： 主要適用于可吸取的碼放物
混合抓取式機(jī)械手爪： 主要適用于可吸取的碼放物
混合抓取式機(jī)械手爪： 適用于幾個工位的協(xié)作抓放
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