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產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
（冷鏈設(shè)備）非標(biāo)桁架梁自動(dòng)化焊接工作站，采用單機(jī)雙工位布局方式，機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí)，另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè)，通過合理的配置操作人員，可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的效率最大化。機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入，可以讓機(jī)器人在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑。適應(yīng)制冷行業(yè)更加智能化、柔性化、多品種、小批量的生產(chǎn)要求。充分利用機(jī)器人使用率、明顯提高焊接質(zhì)量和焊接效率。產(chǎn)品參數(shù)：
工件尺寸：寬度≤600mm，長度：3000mm-7500mm機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3mm
應(yīng)用領(lǐng)域：
冷鏈設(shè)備焊接機(jī)器人工作站主要應(yīng)用于冷鏈設(shè)備領(lǐng)域的C型鋼梁、立柱、管道桁架梁、機(jī)架側(cè)面框架、過橋、螺旋支腿、冷風(fēng)機(jī)機(jī)架、展示板的自動(dòng)化焊接。產(chǎn)品亮點(diǎn)：
1、該焊接單元配置簡(jiǎn)單，布局靈活，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，雙工位配置，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及工裝夾具，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，更好的保證高品質(zhì)焊接。2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。通過變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài)。
3、采用雙工位布局，可以有效的防止在工件拆卸時(shí)機(jī)器人的空置時(shí)間，提高機(jī)器人使用效率，最終提高其生產(chǎn)效率。
4、配置靈活，智能化控制。本系統(tǒng)控制系統(tǒng)采用PLC集中控制機(jī)器人、機(jī)器人行走軸、焊接變位機(jī)以及工裝夾具，使得相互之間的工作有序高效的運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、焊接運(yùn)行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度，有效的保證快速焊接，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢(shì)，更有利于交叉焊接，減少工件焊接變形量。
產(chǎn)品構(gòu)成：
包含焊接機(jī)器人（包括機(jī)器人本體、數(shù)控逆變焊機(jī)、焊槍、防碰撞傳感器、送絲裝置、送絲機(jī)支架、焊絲盤支架、送絲管、變壓器）、外圍配套（包括焊接變位機(jī)、機(jī)器人外部行走軸、柔性化組對(duì)工裝、機(jī)器人安裝底座、管線包平衡架、清槍剪絲器、安全防護(hù)欄、控制系統(tǒng)等）。關(guān)鍵技術(shù)：
1、防碰撞技術(shù)機(jī)器人示教編程過程中，需要人工操作機(jī)器人與相應(yīng)設(shè)備和待焊產(chǎn)品近距離接觸，為了防止發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損毀，本產(chǎn)品特應(yīng)用了防碰撞傳感技術(shù)，有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。
2、軸擴(kuò)展技術(shù)
由于工件的大小及焊縫的分布不同，本產(chǎn)品在原有六關(guān)節(jié)機(jī)器人的基礎(chǔ)之上，成功的應(yīng)用的軸擴(kuò)展技術(shù)，使得整個(gè)系統(tǒng)形成了九軸協(xié)調(diào)的自動(dòng)化設(shè)備。
3、安全防護(hù)技術(shù)
本產(chǎn)品安全防護(hù)采用光、機(jī)、電相結(jié)合的方式，有效保證系統(tǒng)中不同單元的相互之間的安全可靠，同時(shí)也保證了整機(jī)同操作人員、域外設(shè)備等相互之間的安全。
4、精密傳動(dòng)技術(shù)
本產(chǎn)品機(jī)器人行走軸及變位機(jī)器人采用伺服+精密減速機(jī)（行星減速機(jī)、RV精密減速機(jī)）以及高精齒輪齒條和高精回轉(zhuǎn)支撐驅(qū)動(dòng)，行走精度可達(dá)±0.1mm，變?yōu)闄C(jī)器人精度±1.5弧分。
5、齒隙調(diào)整技術(shù)
齒輪齒條齒嚙合傳動(dòng)或者齒輪嚙合傳動(dòng)，齒間隙的大小對(duì)傳動(dòng)精度有著至關(guān)重要的影響，本產(chǎn)品針對(duì)該問題特研發(fā)了一種獨(dú)特的齒間隙調(diào)整結(jié)構(gòu)，可以調(diào)整齒間隙無限極接近于零齒隙。
技術(shù)參數(shù)：
|
序號(hào) |
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
單位 |
|
1 |
適用工件寬度 |
≤600 |
mm |
|
2 |
適用工件長度 |
3000-7500 |
mm |
|
3 |
焊絲伸出長度 |
10-12 |
mm |
|
4 |
焊絲直徑 |
0.8實(shí)芯焊絲（盤裝焊絲/桶裝焊絲） |
φ |
|
5 |
機(jī)器人重復(fù)定位精度 |
±0.1 |
mm |
|
6 |
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 |
±0.15 |
mm |
|
7 |
變位機(jī)重復(fù)定位精度 |
±0.3 |
mm |
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