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產(chǎn)品簡介：
體育器材自動化弧焊機(jī)器人工作站，采用單機(jī)雙工位布局方式，根據(jù)不同的焊接工件定制不同的工裝夾具，機(jī)器人在一工位焊接的同時，另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè)，同時可滿足體育器材與社區(qū)健身器材的焊接任務(wù)。自動化程度高，柔性好，通過合理的配置操作人員，可實現(xiàn)該系統(tǒng)的效率最大化。應(yīng)用領(lǐng)域：
體育器材機(jī)器人自動化焊接機(jī)器人工作站廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動車配件、護(hù)欄、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動器械、醫(yī)療器械、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3
產(chǎn)品亮點:
1、本產(chǎn)品采用了先進(jìn)的視覺傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)和動態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量，具有高度的加工智能化。2、采用更高級的伺服控制系統(tǒng)，動作更快，反應(yīng)更敏捷，使機(jī)器人在最佳加速方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時間，功能更強(qiáng)大，能很好地滿足客戶需求。
3、本產(chǎn)品具有較強(qiáng)的針對性，能夠滿足體育器材焊接結(jié)構(gòu)理性差異較大的工件作業(yè)。工位夾具可實現(xiàn)快速切換，同時整線的總控制觸摸屏上可實現(xiàn)焊接程序的快速切換，從而實現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。
4、提高焊接質(zhì)量和裝配水平，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規(guī)則、平整，焊后直接使用，無需進(jìn)一步加工，縮短了工序。
5、操作簡單，具有有好的人機(jī)界面，中文顯示，工人技術(shù)培訓(xùn)簡單。采用體積小、輕巧，使用方便，且是完全獨立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，較為廣泛的拓展了機(jī)器人的運(yùn)動范圍。
產(chǎn)品構(gòu)成：
體育器材機(jī)器人自動化焊接工作站包含弧焊機(jī)器人本體、控制柜、示教器、變壓器、焊接電源、送絲機(jī)、機(jī)器人專用氣冷焊槍、氣體調(diào)節(jié)器、預(yù)約控制盒、機(jī)器人焊裝底座、氣動焊接變位機(jī)、柔性焊接平臺、柔性組對工裝夾具（針對客戶工件進(jìn)行設(shè)計制造）、清槍剪絲器、PLC控制系統(tǒng)、外部控制器、安全光柵、防護(hù)欄。工作原理：
采用單機(jī)雙工位布局方式，機(jī)器人在一工位焊接的同時，另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè)，通過合理的配置操作人員，可實現(xiàn)該系統(tǒng)的效率最大化。關(guān)鍵技術(shù)：
1、多種傳感信息融合的自主編程技術(shù)本項目采用力控制器、位移傳感器等構(gòu)成一個高精度自動路徑生成系統(tǒng)。該系統(tǒng)中機(jī)器人能夠根據(jù)記號筆所繪制的線自動生成機(jī)器人路徑，位移控制器用來保持機(jī)器人焊槍點的位姿，力傳感器用來保持焊槍與工件表面距離恒定。
2、焊縫跟蹤技術(shù)
本產(chǎn)品的焊縫跟蹤技術(shù)根據(jù)焊接條件的變化要求焊接機(jī)器人能夠?qū)崟r檢測出焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。實時性好，焊槍運(yùn)動靈活，符合焊接過程低成本自動化的要求，適用于熔化極焊接場合。
3、動態(tài)動作軌跡補(bǔ)償算法
本項目通過采用自有的動態(tài)動作軌跡補(bǔ)償算法，可以對由于電機(jī)、減速機(jī)的運(yùn)動產(chǎn)生的誤差予以補(bǔ)償和調(diào)整，通過控制軟件調(diào)整補(bǔ)償硬件的精度，降低了對硬件（國外高精度電機(jī)、減速機(jī)）的設(shè)計要求和依賴性，大大降低了成本。
4、防碰撞技術(shù)
機(jī)器人示教編程過程中，需要人工操作機(jī)器人與相應(yīng)設(shè)備和待焊產(chǎn)品近距離接觸，為了防止發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損毀，本產(chǎn)品特應(yīng)用了防碰撞傳感技術(shù)，有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。
5、安全防護(hù)技術(shù)
本產(chǎn)品安全防護(hù)采用光、機(jī)、電相結(jié)合的方式，有效保證系統(tǒng)中不同單元的相互之間的安全可靠，同時也保證了整機(jī)同操作人員、域外設(shè)備等相互之間的安全。
技術(shù)參數(shù)：
|
編號 |
項目 |
參數(shù) |
|
1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設(shè)計 |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設(shè)計 |
|
3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定 |
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4 |
機(jī)器人重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
|
6 |
變位機(jī)重復(fù)定位精度 |
±0.3 |
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