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產品亮點：
皮帶輸送機托輥支架工作站將機器人及焊接系統置于中心將兩套變位機置于機器人兩側，既保證了系統的安全性又不影響整個焊接系統的使用。雙工位系統可以在機器人焊接一個工位的同時拆卸、裝夾另一個工位的工件，可以使機器人實現不間斷焊接，大大提高了機器人的使用率和生產效率。整個工作站系統結構穩定，可滿足24小時連續作業。產品參數：
機器人重復定位精度：±0.1mm變位機重復定位精度：±0.3mm
前序工件精度：誤差±0.5mm
應用領域：
皮帶輸送機托輥支架自動化焊接工作站可廣泛應用于汽車焊接（汽車零配件行業的后懸梁上臂、下橫臂、左/右擺臂、前/后副車架、減震器支架），電力設施焊接、三輪車車架、半廂板焊接、壓力容器焊接、醫療器械焊接、畜牧設備焊接等。產品亮點：
1、本產品采用了先進的視覺傳感技術、電弧傳感技術、坐標轉換技術和動態補償技術，提高了產品的焊接精度和質量，具有高度的加工智能化。2、采用更高級的伺服控制系統，動作更快，反應更敏捷，使機器人在最佳加速方式下運行，節省工作時間，功能更強大，能很好地滿足客戶需求。
3、本產品具有較強的針對性，具有較強的柔性加工特性，能夠滿足焊接結構理性差異較大的工件作業。工位夾具可實現快速切換，同時整線的總控制觸摸屏上可實現焊接程序的快速切換，從而實現不同產品工件生產的快速切換。
4、提高焊接質量和裝配水平，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規則、平整，焊后直接使用，無需進一步加工，縮短了工序。
5、操作簡單，具有有好的人機界面，中文顯示，工人技術培訓簡單。采用體積小、輕巧，使用方便，且是完全獨立的多關節機器人，較為廣泛的拓展了機器人的運動范圍。
6、良好的售后服務，產品部件盡可能標準化和模塊化，同時隨時進行網絡技術指導和現場技術服務。
產品結構：
整套機器人點焊工作站由弧焊機器人系統（操作機和機器人控制器）、系統控制器、觸摸屏、焊接控制器、焊槍單元（焊槍和變壓器）、伺服變位機、清槍剪絲器、柔性工裝夾具及弧焊輔助設備（冷化電源、壓縮空氣單元、安全光幕、冷卻水單元、電極修磨器）構成。工作原理：
（兩套伺服變位機命名為A、B）將工件裝夾在A端的伺服變位機上，雙焊接機器人同時啟動開始焊接工作，機器人焊接A端工件的同時進行B端工件的裝夾，A端焊接完畢焊接機器人轉向焊接B端工件，在焊接B端工件的同時A側人工進行工件的拆卸和組裝，如此循環進行。
技術參數：
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一次電源 |
三相交流 380±10% |
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額定功率 |
50kVA |
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次級最大短路電流 |
15000A（5%負載率下） |
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電極最大加壓力 |
3000N |
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焊鉗電極行程 |
120mm |
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冷卻水壓力 |
0.20~0.30Mpa |
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冷卻水流量 |
20~30L/min |
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機器人系統 |
FD-V6 |
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氣動系統壓力(MPa) |
0.6 |
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