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產(chǎn)品簡介：
農(nóng)田播種機自動化焊接工作站，采用單機多工位形式，工裝夾具呈半環(huán)形分布，作為一個靈活、可靠、通用的柔性加工單元，包含焊接機器人系統(tǒng)（操作機和機器人控制器）、系統(tǒng)控制器、變位翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、焊槍單元（焊槍和變壓器）及焊接輔助設(shè)備構(gòu)成。集通用性與靈活性生產(chǎn)特點于一身，只需通過簡單的機器人程序調(diào)整及工作參數(shù)、焊槍的更改就可以應(yīng)用于不同工件焊接任務(wù)。應(yīng)用領(lǐng)域：
農(nóng)田播種機自動化焊接機器人工作站在汽車、摩托車、土木建筑、家電產(chǎn)品、3c、鐵路機車及工程機械制造業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。產(chǎn)品參數(shù)：
電源要求：三相交流 380±10%額定功率：50kVA
焊鉗電極行程：120mm
氣動系統(tǒng)壓力(MPa)：0.6
產(chǎn)品亮點:
1、自動化程度高、柔性強，安全可靠能夠安裝各種定位工件或夾緊機構(gòu)，有聯(lián)動控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能，集中控制和相互協(xié)調(diào)工作。它能夠根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速的進(jìn)行調(diào)整，能適應(yīng)各類生產(chǎn)任務(wù)。
2、攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗、高效并穩(wěn)定焊接質(zhì)量
根據(jù)各車型頂蒙皮骨架尺寸，找到共同定位點。由于車種差別較大，夾緊單元與工裝一起切換。定位精度高（±0．25㎜），以確保焊接質(zhì)量，點焊速度已生產(chǎn)線相匹配，同時按全可靠性好。
3、焊接運行速度可調(diào)整，質(zhì)量穩(wěn)定、焊縫美觀
焊接運行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度，有效的保證快速焊接，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢，更有利于交叉焊接，減少工件焊接變形量?？焖偻瓿尚」?jié)距的多點定位，可實現(xiàn)晝夜24小時的連續(xù)“無人化生產(chǎn)”。
4、安裝面積小，工作空間大
提高設(shè)備的利用率，較少設(shè)備數(shù)量及車間的占地面積。能根據(jù)焊接作業(yè)配套，及時安排所需零件的加工，從而減少毛坯和成品的庫存，從而減少相應(yīng)的資金、場地等。
產(chǎn)品構(gòu)成：
包含弧焊機器人本體、控制柜、示教器、變壓器、焊接電源、送絲機、機器人專用氣冷焊槍、氣體調(diào)節(jié)器、預(yù)約控制盒、機器人焊裝底座、氣動焊接變位機、柔性焊接平臺、柔性組對工裝夾具（針對客戶工件進(jìn)行設(shè)計制造）、清槍剪絲器、PLC控制系統(tǒng)、外部控制器、安全光柵、防護(hù)欄。工作原理：
農(nóng)田播種機焊接機器人工作站設(shè)置單個操作工位，固定一套焊接夾具，機器人自動完成焊接。在裝卸工位都有對射光柵來保證操作人員的安全，工人在裝卸工件時機器人絕對不會進(jìn)入該區(qū)域，同時當(dāng)機器人焊接該面工件時如果人員進(jìn)入該區(qū)域，機器人則立即停止運行。
技術(shù)參數(shù)：
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一次電源 |
三相交流 380±10% |
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額定功率 |
50kVA |
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次級最大短路電流 |
15000A（5%負(fù)載率下） |
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電極最大加壓力 |
3000N |
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焊鉗電極行程 |
120mm |
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作業(yè)高度 |
850mm |
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機器人系統(tǒng) |
KR150-2 |
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