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科慧科技分享一例焊接機器人氣保焊解決方案

來源：科慧科技

時間：2018-12-04

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科慧科技分享一例焊接機器人氣保焊解決方案

一、方案目標：

1) 保證焊接質(zhì)量。焊接機器人能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來，能保證焊縫強度，成型美觀；
2) 節(jié)省成本。焊接機器人可以實現(xiàn)24小時操作，只需要一人看管或一人同時看管兩臺甚至是更多的機器，能夠有效節(jié)約人力資源成本；
3) 方便監(jiān)管。傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)的過程中，盡管有很多的規(guī)章制度，但很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象，企業(yè)也就很難保證每天生產(chǎn)量的精確性；
4) 效率穩(wěn)定。工業(yè)機器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品的耗時是固定的，在相同的生產(chǎn)周期內(nèi)，其產(chǎn)量也具有穩(wěn)定性，這就使得企業(yè)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要隨時調(diào)整工業(yè)生產(chǎn)計劃；
5) 安全性高。采用工業(yè)機器人進行生產(chǎn)，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞而產(chǎn)生的安全事故。更能在有害環(huán)境中作業(yè)。

二、設備清單：

序號	設備名稱及型號
1	焊接機器人系統(tǒng) QJRH4-1	1.1	焊接機器人本體
		1.2	焊接機器人控制柜
		1.3	示教編程器（中/英）
		1.4	工位起停操作盒
2	焊接電源（電源本體，送絲機，送絲盤，焊槍，支架，電纜線路等）
3	系統(tǒng)變壓器
4	雙回轉式焊接變位機（變位機本體，原裝伺服電機，減速機，機械結構及電器總成）
5	工件平臺
6	焊接工裝夾具（兩套焊接工裝夾具）
7	焊接機器人底座等
8	安全圍欄
9	焊煙除塵

三、工作站安裝簡易圖

該產(chǎn)品焊縫總長度為120mmX12=1440mm,焊接機器人焊接速度為6mm/s焊接時間為240s，焊接機器人行走路徑總時長為60s，焊接完成消耗時間為300s，按一天兩班到，8小時計算，有效工時90%一天產(chǎn)量為8x2x3600x90%/300=172件
該工件所有焊縫均為T型接頭，為保證焊接質(zhì)量與焊接尺寸，變位機與焊接機器人控制器已實現(xiàn)聯(lián)動，所以在進行立焊縫的焊接時，調(diào)整變位機姿態(tài)，使其處于水平位置。

變位機翻轉90°

焊接機器人變位機翻轉90°

二、焊接描述：

1) 焊接開始前人工上料2件
2) 焊接機器人移動至起始位置（Home點），初始化所有信號，等待啟動信號。
3) 按啟動之后，先焊接水平位置的焊縫，焊槍開始按路徑行走至1處焊縫起點位置。焊接開始，按輸入的焊接工藝參數(shù)進行焊接，從1出焊縫的起點焊接至末尾點。1處焊縫焊接完成；
4) 1處焊縫焊接完成后，焊槍抬起，繼續(xù)運行至2處焊縫，開始焊接；
5) 按步驟先焊1、2、3處焊縫，1、2、3處焊縫焊接完成后，焊槍抬起，調(diào)整焊槍姿態(tài)，繼續(xù)焊接4、5、6處焊縫；
6) 待1、2、3、4、5、6處焊縫焊接完成后，焊槍抬起改變姿態(tài)，繼續(xù)按步驟焊接7、8、9、10、11、12處位置焊縫。
7) 待所有水平位置的焊縫焊接完成后，變位機翻轉90°，使其余立焊縫處于水平位置，同上方法依次開始焊接；
8) 所有焊縫焊接完成，焊槍回到起始位置|（Home點）。等待啟動信號；
9) 人工下料、裝料，按啟動鍵，焊接開始。

五、焊接效果展示：

焊接機器人焊接效果圖

本文關鍵詞：焊接機器人 機器人氣保焊

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科慧科技分享一例焊接機器人氣保焊解決方案

科慧科技分享一例焊接機器人氣保焊解決方案

一、方案目標：

二、設備清單：

三、工作站安裝簡易圖

二、焊接描述：