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一、應用領域：
廣泛應用于汽車、電子、倉儲、機械制造及加工、家電生產、微電子制造、卷煙等領域。
二、產品亮點：
1、采用雙向潛伏式設計、磁條導航、自動導引、鏈條移載。
雙向潛伏式AGV可雙向牽引物料車，裝備有電磁自動導引裝置，磁條導航，鏈條移載，可透過電腦來控制其行進路線以及行為，能夠沿規定的導引路徑行駛，滿足靠墻邊的物料車配送，適用于絕大多數工廠物料車。
2、無線聯網、人工智能呼叫，省時高效。
使用磁導航技術，可以依據客戶需求量身定做各種功能，采購激光或者紅外避障方式，通過無線局域網絡，實現人工隨時呼叫搬運車，省時高效。機器人任務部署及調度系統實現了機器人整機、自主移動平臺乃至負載原料貨物的信息化。
3、自動化程度高，由計算機，電控設備，激光反射板等控制。
AGV按程序指令潛入物料器具底部，通過牽引機構實現AGV與物料器具的自動懸掛與脫離。雙向潛入式AGV，能夠實現前后雙向行使，尤其適用于轉向受限制的狹窄空間。
4、充電自動化，電池持久耐用。
當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電，在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。
三、產品結構：
AGV主要包括車輛、外圍設備、現場部件以及固定控制系統。
四、工作原理：
AGV潛伏到臺車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，可在單通道中進行往復運動。
五、技術參數：
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序號 |
名稱 |
參數 |
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1 |
AGV驅動方式 |
單舵輪驅動 |
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2 |
行走方式 |
前進、后退、轉彎 |
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3 |
最大速度 |
直線36m／min，轉彎25m／min |
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4 |
工作速度 |
直線30m／min，轉彎20m／min |
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5 |
防碰裝置 |
前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕 |
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6 |
自動跟蹤精度 |
±10mm |
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7 |
自動導航精度 |
±10mm |
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8 |
停車精度 |
±5mm |
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9 |
全方位滑臺 |
X±125mm；Y±50 mm； 旋轉±2度 |
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10 |
產品尺寸 |
L1550*W420*H290（mm） |
六、服務承諾
1、現場培訓服務商相關人員，使其快速熟練掌握設備維護原理并解決問題。
2、調試和試生產期間，進行兩次技術培訓。
a)試生產期間，我公司委派專業技術服務小組，聯合服務商技術人員協同工作，發現并整改試生產期間出現的裝備、工藝或質量問題。
b)自最終驗收之日起，有1年質量保證期。
3、質保期內，如因設計不當、原件質量或工藝問題造成裝備故障，我公司進行免費維修，免費更換元器件，免費改進設計（制造）工藝。
4、質保期內，我公司項目售后服務團隊提供全程跟蹤服務，接收現場反饋4小時內快速響應，24小時內到達現場。
七、科慧實力
鄭州科慧科技股份有限公司總部位于中國綜合交通樞紐河南省會鄭州，擁有員工300余名。隨著公司的快速發展，分別在河南鄭州、湖北十堰、特區深圳、江蘇南京等地建設4大生產基地，總面積達26000平米。下轄工業機器人、機電設備、機械制造、智能焊接裝備、汽車裝備、工業裝備、智能技術等7大分（子）公司，具備了工藝規劃、生產制造、現場施工、技術支持、安裝調試和系統集成的綜合服務實力！
目前，科慧科技是新三板掛牌企業（股票代碼：831045），已通過ISO9001國際質量體系認證，擁有41項國家專利，6項軟件著作權，先后成為國家高新技術企業、智能焊接自動化河南省工程實驗室依托單位、河南省博士后研發基地、OTC焊接機器人河南技術中心、河南省機器人產業聯盟副理事長單位、河南省重點工業產品達標備案企業、鄭州市智能焊接自動化裝備工程技術研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心。
科慧科技已掌握智能制造的核心技術——焊接，并以此為原點，多元化多渠道建立以自動化專機、工業機器人工作站、自動化生產線、數字化車間和智能化工廠為主的智能制造全生態產業鏈。依托原始技術積累，堅持技術服務創新，不斷為海內外企業提供智能制造整體解決方案！
