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產品簡介：
客車頂蒙皮焊接機器人工作站，作為一個靈活、可靠、通用的焊接柔性加工單元，可以應用于不同的車型頂蒙皮焊接。考慮到生產節拍，4臺焊接機器人同時焊接。采用焊接工裝切換的形式，定位工裝不變。機器人行走系統的加入，使機器人能夠在特定的路線上移動，可以讓機器人在多個工位進行作業，擴大了機器人的作業半徑。實現了機器人系統可以在多個工位進行作業，進一步提高了使用機器人的效率，降低了生產成本。
客車頂蒙皮焊接機器人工作站產品構成：
行走機器人系統、焊接工裝（含其他車型）、各種車型定位工裝、焊接機器人、送絲機構、清槍剪絲器、機器人行走軸、電控系統、焊接電源燈等部分組成。
客車頂蒙皮焊接機器人工作站工作原理：
產品參數：
機器人持重：50～100㎏
機器人臂展：2028mm
定位精度高：±0．25㎜
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定
技術參數：
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一次電源 |
三相交流 380±10% |
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額定功率 |
50kVA |
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次級最大短路電流 |
15000A（5%負載率下） |
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電極最大加壓力 |
3000N |
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焊鉗鉗口深度 |
350mm |
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焊鉗電極行程 |
120mm |
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最大可焊工件外形 |
750*650mm |
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作業高度 |
850mm |
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冷卻水壓力 |
0.20~0.30Mpa |
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冷卻水流量 |
20~30L/min |
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機器人系統(KUKA) |
KR150-2 |
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氣動系統壓力(MPa) |
0.6 |
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系統體積(長×寬×高) |
6000×5000×2200 |
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