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產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
汽車起重機(jī)焊接機(jī)器人工作站，布局靈活、形式多樣，可以根據(jù)實(shí)際情況針對(duì)不同工件的焊接進(jìn)行相應(yīng)的布局。適用于汽車起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)、卷揚(yáng)箱、X架、臂頭、轉(zhuǎn)臺(tái)座圈、后段車架等位置的焊接任務(wù)。本產(chǎn)品采用了先進(jìn)的視覺傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)，在整體框架、設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)、整體控制精度、焊接質(zhì)量在線控制、與周邊設(shè)備、環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面做出了全面的智能化調(diào)整。提高了產(chǎn)品的焊接精度和質(zhì)量，具有高度的加工智能化。產(chǎn)品參數(shù)：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3
應(yīng)用范圍：
廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動(dòng)車配件、護(hù)欄、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)器械、醫(yī)療器械、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。產(chǎn)品亮點(diǎn)：
1、機(jī)器人吊裝與移動(dòng)裝置，拓展了機(jī)器人有效焊接半徑。焊接機(jī)器人通過吊裝和移動(dòng)滑臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人系統(tǒng)可以在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè)，能夠保證焊縫始終處于優(yōu)良的狀態(tài)，有利于焊縫成型。
2、焊接過程均按模式化依次進(jìn)行，具有較高的一致性
數(shù)字控制電源在自動(dòng)焊接設(shè)備中的應(yīng)用，使得焊接電源的輸出更加穩(wěn)定、更加精確，通過大量實(shí)踐積累而總結(jié)得到的各項(xiàng)焊接參數(shù)，準(zhǔn)確控制焊接連接區(qū)域的熱輸入量，保證焊縫質(zhì)量滿足產(chǎn)品規(guī)范并保持穩(wěn)定。
3、工位夾具可實(shí)現(xiàn)快速切換、柔性較強(qiáng)
夾具采用整體式或組合式結(jié)構(gòu)，拆裝方便，同時(shí)整線的總控制觸摸屏上可實(shí)現(xiàn)焊接程序的快速切換，從而實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品工件生產(chǎn)的快速切換。縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具等），減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
4、改善加工環(huán)境，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高焊接質(zhì)量和裝配水平
通過自動(dòng)焊接技術(shù)的合理應(yīng)用，能夠在改善勞動(dòng)環(huán)境的同時(shí)，使得焊接工作的效率得到有效地提高，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規(guī)則、平整，焊后直接使用，無需進(jìn)一步加工，縮短了工序。
5、焊接運(yùn)行速度可調(diào)整，具有良好的結(jié)構(gòu)剛度。
高質(zhì)量的設(shè)備配置與智能化集成控制系統(tǒng)有效的保證快速焊接，利用伺服回轉(zhuǎn)速度快的優(yōu)勢(shì)，有利于交叉焊接，減少工件焊接變形量。
產(chǎn)品構(gòu)成：
汽車起重機(jī)自動(dòng)化焊接工作站包含焊接機(jī)器人本體、機(jī)器人行走軸、機(jī)器人安裝底座、吊裝架、兩軸伺服變位機(jī)、焊接工裝夾具（針對(duì)客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造）、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人示教器、焊接電源、機(jī)器人專用焊槍、外部控制盒。
技術(shù)參數(shù)：
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編號(hào) |
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
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1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設(shè)計(jì) |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定 |
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4 |
機(jī)器人重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
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6 |
變位機(jī)重復(fù)定位精度 |
±0.3 |
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