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產品簡介：
自卸車車廂及車架部件焊接工作站，包含自卸車前橋機器人焊接工作站、支架、平衡臂機器人焊接工作站、側板機器人焊接工作站，整套焊接單元配置簡單，布局靈活，可以根據實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，車架部件焊接采用機器人行走機制與雙工位配置，配合翻轉變位機及工裝夾具，穩定和提高焊接質量，更好的保證高品質焊接。車廂側板焊接布局采用一字型排列方式，配合六套吊裝機器人焊接系統，流水線作業的方式，適用于產品的大批量生產，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。產品參數：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定。機器人重復定位精度：±0.1mm
移動機構重復定位精度：±0.15mm
變位機重復定位精度：±0.3
應用范圍：
整套工作站適用于自卸車前橋、前支架、中支架、后支架、平衡器、車廂箱板的自動化焊接任務。并廣泛應用于自行車配件、電動車配件、農機、工程機械、汽車零配件、運動器械、醫療器械等制造領域的焊接任務。產品亮點：
1、機器人利用效率高，工人勞動強度低，焊接效率高品質好，產品的不良率低。2、采用更高級的伺服控制系統，機器人動作更快，反應更敏捷，可以在最佳加速方式下運行，節省工作時間，功能更強大，能很好地滿足客戶需求。
3、操作簡單，具有有好的人機界面，中文顯示，工人技術培訓簡單。采用體積小、輕巧，使用方便，且是完全獨立的多關節機器人，較為廣泛的拓展了機器人的運動范圍。
4、提高焊接質量和裝配水平，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規則、平整，焊后直接使用，無需進一步加工，縮短了工序。
5、具有較強的柔性加工特性，能夠滿足產品型號、批次差異較大的工件作業。工位夾具可實現快速切換，同時整線的總控制觸摸屏上可實現焊接程序的快速切換，從而實現不同產品工件生產的快速切換。
產品構成：
自卸車車廂及車架部件焊接機器人工作站包含焊接機器人本體、機器人安裝底座、單軸氣動變位機、焊接工裝夾具（針對客戶工件進行設計制造）、機器人控制系統、機器人吊裝架、機器人滑軌、機器人示教器、焊接電源、機器人專用焊槍、外部控制盒。工作原理：
車架部件焊接采用單機雙工位布局方式，機器人在一工位焊接的同時，另外一工位可進行工件裝夾和下料作業。車廂側板焊接布局采用一字型排列方式，配合六套吊裝機器人焊接系統，流水線作業的方式，一段上料，六臺吊裝機器人焊接系統同時完成焊接，另一端下料。通過合理的配置操作人員，可實現該系統的效率最大化。
技術參數：
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編號 |
項目 |
參數 |
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1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設計 |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設計 |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定 |
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4 |
機器人重復定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移動機構重復定位精度 |
±0.15mm |
|
6 |
變位機重復定位精度 |
±0.3 |
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