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產品簡介：
公路標線車自動化焊接工作站，采用單機雙工位布局方式，根據不同的焊接工件定制不同的工裝夾具，機器人在一工位焊接的同時，另外一工位可進行工件裝夾和下料作業，同時可滿足車架結構件與內、外桶復合件的焊接任務。通過合理的配置操作人員，可實現該系統的效率最大化。本系統設計適應兩班工作制，每班工作時間8小時，并且設備滿足24小時三班連續作業工作能力。應用領域：
公路標線車機器人自動化焊接工作站廣泛應用于焊接自行車配件、電動車配件、護欄、農機、工程機械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫療器械、五金機電等五金制造領域的焊接任務。
產品參數：
機器人重復定位精度：±0.1mm移動機構重復定位精度：±0.15mm
變位機重復定位精度：±0.3
產品亮點:
1、該焊接單元配置簡單，布局靈活可以根據實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，雙工位配置，翻轉變位機及工裝夾具，穩定和提高焊接質量，更好的保證高品質焊接。
2、適用于產品的大批量生產，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。
通過變位機的翻轉及移動裝置，配合機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達性及焊槍的狀態。
3、采用雙工位布局，生產效率高，產品質量好
可以有效的防止在工件拆卸時機器人的空置時間，提高機器人使用效率，最終提高其生產效率。
4、配置靈活，可按需求定制，柔性程度高
可根據產品的需要選擇相應的配置，縮短了產品改型換代的準備周期（只需修改軟件和必要的夾具等），減少相應的設備投資。
產品構成：
包含焊接機器人本體、機器人安裝底座、伺服變位機、焊接工裝夾具（針對客戶工件進行設計制造）、機器人控制系統、機器人示教器、焊接電源、機器人專用焊槍、外部控制盒。工作原理：
采用單機雙工位布局方式，機器人在一工位焊接的同時，另外一工位可進行工件裝夾和下料作業，通過合理的配置操作人員，可實現該系統的效率最大化。關鍵技術：
1、焊縫跟蹤技術本產品的焊縫跟蹤技術根據焊接條件的變化要求焊接機器人能夠實時檢測出焊縫的偏差，并調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質量的可靠性。實時性好，焊槍運動靈活，符合焊接過程低成本自動化的要求，適用于熔化極焊接場合。
2、設計坐標系與焊機坐標系的轉換技術
本項目通過換算CAD圖形某特征點的坐標與焊機坐標，獲得精確的焊槍坐標，保證在焊接過程中，焊槍處于精確地位置和正確的姿態。
3、動態動作軌跡補償算法
本項目通過采用自有的動態動作軌跡補償算法，可以對由于電機、減速機的運動產生的誤差予以補償和調整，通過控制軟件調整補償硬件的精度，降低了對硬件（國外高精度電機、減速機）的設計要求和依賴性，大大降低了成本。
4、防碰撞技術
機器人示教編程過程中，需要人工操作機器人與相應設備和待焊產品近距離接觸，為了防止發生碰撞導致設備損毀，本產品特應用了防碰撞傳感技術，有效的避免了由于設備發生碰撞導致設備損壞或發生工傷事故。
5、安全防護技術
本產品安全防護采用光、機、電相結合的方式，有效保證系統中不同單元的相互之間的安全可靠，同時也保證了整機同操作人員、域外設備等相互之間的安全。
技術參數：
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編號 |
項目 |
參數 |
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1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設計 |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設計 |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定 |
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4 |
機器人重復定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移動機構重復定位精度 |
±0.15mm |
|
6 |
變位機重復定位精度 |
±0.3 |
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