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產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
公路標(biāo)線車自動(dòng)化焊接工作站，采用單機(jī)雙工位布局方式，根據(jù)不同的焊接工件定制不同的工裝夾具，機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí)，另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè)，同時(shí)可滿足車架結(jié)構(gòu)件與內(nèi)、外桶復(fù)合件的焊接任務(wù)。通過(guò)合理的配置操作人員，可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的效率最大化。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)適應(yīng)兩班工作制，每班工作時(shí)間8小時(shí)，并且設(shè)備滿足24小時(shí)三班連續(xù)作業(yè)工作能力。應(yīng)用領(lǐng)域：
公路標(biāo)線車機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動(dòng)車配件、護(hù)欄、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)器械、醫(yī)療器械、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3
產(chǎn)品亮點(diǎn):
1、該焊接單元配置簡(jiǎn)單，布局靈活可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局，有效的避開(kāi)夾具的干涉狀況，雙工位配置，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及工裝夾具，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，更好的保證高品質(zhì)焊接。
2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。
通過(guò)變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及移動(dòng)裝置，配合機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無(wú)論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài)。
3、采用雙工位布局，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好
可以有效的防止在工件拆卸時(shí)機(jī)器人的空置時(shí)間，提高機(jī)器人使用效率，最終提高其生產(chǎn)效率。
4、配置靈活，可按需求定制，柔性程度高
可根據(jù)產(chǎn)品的需要選擇相應(yīng)的配置，縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具等），減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
產(chǎn)品構(gòu)成：
包含焊接機(jī)器人本體、機(jī)器人安裝底座、伺服變位機(jī)、焊接工裝夾具（針對(duì)客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造）、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人示教器、焊接電源、機(jī)器人專用焊槍、外部控制盒。工作原理：
采用單機(jī)雙工位布局方式，機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí)，另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè)，通過(guò)合理的配置操作人員，可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的效率最大化。關(guān)鍵技術(shù)：
1、焊縫跟蹤技術(shù)本產(chǎn)品的焊縫跟蹤技術(shù)根據(jù)焊接條件的變化要求焊接機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。實(shí)時(shí)性好，焊槍運(yùn)動(dòng)靈活，符合焊接過(guò)程低成本自動(dòng)化的要求，適用于熔化極焊接場(chǎng)合。
2、設(shè)計(jì)坐標(biāo)系與焊機(jī)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換技術(shù)
本項(xiàng)目通過(guò)換算CAD圖形某特征點(diǎn)的坐標(biāo)與焊機(jī)坐標(biāo)，獲得精確的焊槍坐標(biāo)，保證在焊接過(guò)程中，焊槍處于精確地位置和正確的姿態(tài)。
3、動(dòng)態(tài)動(dòng)作軌跡補(bǔ)償算法
本項(xiàng)目通過(guò)采用自有的動(dòng)態(tài)動(dòng)作軌跡補(bǔ)償算法，可以對(duì)由于電機(jī)、減速機(jī)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差予以補(bǔ)償和調(diào)整，通過(guò)控制軟件調(diào)整補(bǔ)償硬件的精度，降低了對(duì)硬件（國(guó)外高精度電機(jī)、減速機(jī)）的設(shè)計(jì)要求和依賴性，大大降低了成本。
4、防碰撞技術(shù)
機(jī)器人示教編程過(guò)程中，需要人工操作機(jī)器人與相應(yīng)設(shè)備和待焊產(chǎn)品近距離接觸，為了防止發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損毀，本產(chǎn)品特應(yīng)用了防碰撞傳感技術(shù)，有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。
5、安全防護(hù)技術(shù)
本產(chǎn)品安全防護(hù)采用光、機(jī)、電相結(jié)合的方式，有效保證系統(tǒng)中不同單元的相互之間的安全可靠，同時(shí)也保證了整機(jī)同操作人員、域外設(shè)備等相互之間的安全。
技術(shù)參數(shù)：
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編號(hào) |
項(xiàng)目 |
參數(shù) |
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1 |
工件尺寸 |
可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) |
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2 |
工件重量 |
可按用戶要求設(shè)計(jì) |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來(lái)選定 |
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4 |
機(jī)器人重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
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6 |
變位機(jī)重復(fù)定位精度 |
±0.3 |
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